随着人机交互技术的不断发展,工业机器人已逐步在各个领域广泛应用。消防机器人作为特种机器人的一种,在恶性火灾的救援,减少财产损失和人员伤亡能力等方面得到了显著提升。但由于消防机器人交互系统的高复杂性和高集成度,用户需要处理和反馈的信息越来越多,增加了用户认知负荷和交互难度,给用户体验带来一定的消极影响。如何科学呈现界面信息、合理设计人机交互,提升用户体验成了交互系统设计的重点与难点。论文依托校企合作项目,以消防机器人交互系统为研究对象,从用户体验角度开展设计研究。论文首先通过文献研究对用户体验及可用性理论展开了探究,并对现有消防机器人交互系统构成及其特征进行了梳理、分析;其次对消防机器人交互系统的PACT要素进行了分析,在此基础上构建体验地图,提炼出了用户体验需求,通过层次分析法对体验需求进行了权重分析,根据体验需求权重结果构建了用户体验目标;然后,提出了消防机器人交互系统的产品定位、设计原则和策略,在此基础上结合用户体验目标的归纳和推导,进行了消防机器人交互系统的功能定义;最后,基于研究成果,产出了消防机器人硬件交互系统和软件交互系统,并通过眼动评估实验和整体方案评价两个方面,验证了设计方案的有效性。研究成果为实现良好用户体验的交互系统信息呈现形式提供了一定的思路和方法,为今后消防机器人交互系统的设计和评价提供了理论支持。