【摘 要】
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该文包括两大部分,一部分研究终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统奇异或非奇异二次指标最优控制
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该文包括两大部分,一部分研究终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统奇异或非奇异二次指标最优控制问题.给出了问题完全可解的充要条件及解的表示,发现最优控制可表达为状态反馈叠加一个外输入形式,并证明了闭环的轨线是唯一的,即最优轨线.另一部分研究了含不确定输入的广义系统的状态与输入估计,其中不确定输入可以是非线性的或是时变的.在一定条件下把此问题转化为正常状态空间系统的状态与输入估计,设计一个输入解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计广义系统的状态与输入.
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