基于视频技术的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来广受关注。车辆跟踪技术是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现基于视频技术的车辆跟踪,以及车辆跟踪的算法研究是国内外研究的重点和难点。本文将车辆跟踪系统分为车辆检测和车辆跟踪两个主要的技术模块,并对各模块的主要技术方法进行了介绍。在车辆检测模块,通过对几种常用的检测方法进行分析比较,确定采用基于背景差分的检测线法进行车辆检测,重点研究了该算法中背景的提取和更新、阈值的选取方法等关键技术,并编写计算机程序实现了这种算法,对实地采集的序列图像进行了验证。在车辆跟踪模块,重点研究了运动估计算法中基于光流方程的方法和三步块匹配算法,并编写计算机程序对算法进行了验证和比较,确定采用三步块匹配算法进行车辆运动估计。结合前面对车辆检测算法和运动估计算法的研究,提出了一种基于运动估计的车辆跟踪方法,根据检测线上的背景差进行车辆检测,运用三步块匹配算法,对进入场景的车辆进行运动估计,通过对块的标号和更新实现车辆的跟踪。最后编写计算机程序,实现了车辆跟踪算法,并对实地采集的视频录像进行车辆跟踪算法的验证。实验结果表明,该算法能够有效地实现车辆的跟踪。