转向系统是汽车的重要车载系统之一,为改善转向系统的性能,国内外的研究者对此做了大量研究。线控转向系统(Steering-By-Wire System,SBW)取消了转向盘和转向执行机构之间的机械连接,采用电子控制系统控制转向电机实现转向操作。线控转向系统执行转向任务时需要读取车载传感器数据来监测车辆运行状态,保证转向系统的稳定运行。监测车辆实时数据必须对车辆状态实时信息进行数据采集,为转向操作提供决策依据。论文首先介绍了线控转向系统中多传感器,主要包括转角传感器、电压电流传感器、温湿度传感器、车速传感器、倾角传感器以及它们的结构和工作原理,并对传感器的型号、特性和数据输入输出方式进行了详细分析;其次,基于STM32为控制ECU搭建线控转向系统的多传感器数据采集系统的总体框架,并对系统各模块的功能进行了论述。通过相对应的传感器对方向盘转角、车速、转向电机电压、转向电机电流、温湿度、车身方位角等信息进行数据采集,使用中值滤波及最小二乘曲线拟合等算法对数据进行处理。最后,针对多传感器数据采集系统设计了虚拟界面,实现数据在串口屏上显示和人机信息交互功能,并且搭建了SBW多传感器数据采集系统实验台架用于系统实验。根据实验台架的现场调试,本课题设计的SBW多传感器数据采集系统能够将线控转向系统相关的物理量以数据传输的方式与主板通信。SBW多传感器数据采集系统安装于自主搭建的实验台架上进行数据采集实验,并对数据采集系统的误差进行了分析,验证了SBW多传感器数据采集系统的有效性,达到了系统设计的预期目标,为系统优化做了前期准备。