【摘 要】
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该文首先对单输入单输出（SISO）控制系统进行了分析.定义了部件静态控制作用和动态控制作用,并由此论述了重构控制律的设想.针对线性单输入单输出系统可测状态反馈控制系统,详细
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该文首先对单输入单输出（SISO）控制系统进行了分析.定义了部件静态控制作用和动态控制作用,并由此论述了重构控制律的设想.针对线性单输入单输出系统可测状态反馈控制系统,详细地论述了控制律重构的平均分担补偿准则,得出了相应的结论,并对该结论给出了详细的证明.最后就容错控制提高控制系统可靠性和容错控制系统静态、动态性能作了简单地分
析.其次对多输入多输出（MIMO）控制系统进行了分析.介绍了多变量系统容错控制的各种方法,同时简单地分析了这些方法的优点和缺点.针对确定的状态反馈多变量控制系统,简述了用极点配置问题来进行容错控制的不足之处,简单说明了多变量系统特征结构与稳定性的关系,在此基础上,详细地论述了针对于多输入多输出系统容错控制的IMM方法,得出了相应的
结果,同时给出了详细的推导过程.为了说明所提出方法的可行性,该文结合已知该卫星姿态动力学模型进行了仿真.
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