在白车身焊接操作中，悬挂式点焊枪以体积小、操作简单、成本低廉等诸多优点得到广泛的应用，但由于人为疏忽或误操作经常发生缺焊、漏焊现象。因此，亟需一款独立控制单元来保证焊点数量，从而提高焊接质量。本文主要介绍的是一款基于PIC单片机的联动控制器的研制。本联控器通过对焊枪电流信号的采集处理，记录焊点的个数；通过比较焊点数与预设数值的差异控制外部两位五通阀的气路变化，从而实现对气动夹具的控制，实现了保证焊点数量，提高焊接质量的目的。本文介绍的联控器，其核心是一块PIC单片机。它不仅起着采集处理外部信号和记录焊点数量的作用，它还作为控制器，通过气体在两位五通阀气路中的走向控制着气动夹具的夹紧与释放。焊点数目经单片机记录后由数码管显示。当焊点数量未达到预设数值时，联控器控制气动夹具，使其保持夹紧状态。此时手动开关不起作用，避免在施焊途中被人为随意开启。而在焊点数量达到预设数值后，气动夹具才可以通过手动开关被打开，释放工件，准备下一步操作。该联控器经现场多次试验，能够保证计数准确，控制灵敏，且该系统可靠性高、抗干扰能力强、能长期安全可靠运行，顺利实现了预期功能。从而保证了焊接质量，降低了废品率，提高了生产效率。