火箭炮是一种火力强大、打击精确、机动灵活的多发联装陆军主战兵器。火箭炮随动机构包括方向机和高低机两部分,高低机主要是调整纵向管的摆动,方向机是横向管的摆动,方向机是由液压系统控制并具有转向功能的重要零件之一。但是由于实验室方向机液压系统在初始的的设计中会存在一些不足,使得系统的稳态误差较为明显。要使火箭炮能够达到打击精确,灵活机动的目的,方向机液压系统校正显得非常重要。校正方式中常规PID控制只是根据某一整定规则来确定的,对复杂多变的控制系统,常规PID控制不能达到预期的控制效果。模糊控制具有适应性强,精确度高的特点,如果与常规PID控制方便、使用灵活的优点结合起来,将会达到很好的控制效果。本文首先分析了控制技术在液压控制方面的应用。从实验室火箭炮方向机的设计原理出发,对火箭炮方向机进行了运动学分析和动力学分析。根据负载匹配原则,得到最佳匹配结果,对系统的关键零部件进行了选择,对总体方案进行初步的拟定。其次,建立液压系统中阀控缸的数学模型,对阀控缸模型的负载流量方程、流量连续方程、负载的动力学方程进行推导,最终建立系统的传递函数,并进行简化。运用MATLAB软件绘制系统的Bode图和单位响应模型图,对系统的稳定性进行分析,对于系统中存在的不足,引入校正环节,运用常规PID控制,但系统的性能依旧有待进一步提高。最后,运用模糊控制原理,将模糊控制高精度、适应性强的特点和PID控制灵活、可靠的优点结合起来。在MATLAB中Simulink平台上建立方向机液压系统模糊PID控制模型图,仿真结果显示:模糊PID控制的性能明相比于常规PID控制的性能在系统超调量、振荡次数和调节时间上都有明显提高。模糊PID控制可以使被控对象具有良好的稳态性能,是一种十分有应用价值的控制策略。