面向集中污水站pH值的变频器模糊自适应PID控制及系统设计

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我国工业发展迅猛,但在工业生产的同时也排出大量的废水。大量废水进入环境不仅会污染环境和破坏生态,而且威胁到人们的身体健康,因此必须花大力气对工业废水和污水进行净化处理。pH值控制是污水排放或后续处理的一个重要参数,但是在实际生产中污水的酸碱中和反应表现出非常大的非线性,滞后性和不确定等特点,使pH值成为世界上公认的较难控制调节的变量。因此,深入研究在污水处理工艺中如稳何定控制pH值进行具有现实意义。目前,污水处理pH值调节普遍采用变频调速控制加药量的多少,本文在分析污水处理酸碱中和反应机理的基础上,将模糊控制理论和常规PID控制器有效结合,采用模糊控制的方法获得PID参数,形成可在线整定的模糊自适应PID控制器,并将其应用到变频器的控制中。通过MATLAB仿真,结果表明模糊自适应PID控制方法在通过变频器控制污水处理pH值方面可得到较好的控制效果,值得应用和推广。本文在水处理分厂集中污水处理站污水预处理现有pH控制系统基础上,提出以PLC和变频器为核心的模糊自适应PID控制器,实现对污水预处理pH值的数据采集、PID参数的模糊整定、变频器的可靠执行以及上位机监控等功能。同时采用仿真技术对污水pH值模糊自适应PID控制的控制效果进行比较。本文提出的pH值模糊自适PID应控制方案,可有效改善pH值的动态性能和稳态性能,在采用先进的智能控制方法改善现场实际控制问题方面做了积极的尝试,为目前PLC占主导地位的工厂自动化控制系统,以及对非线性、强扰动、大时滞的控制对象进行精确控制提供了一条解决思路。
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