随着人类社会的快速发展,对能源的需求量越来越大,但是自从工业革命之后被大量使用的石油天然气煤炭等化石能源的生成过程相当的缓慢,化石能源的产出速度远远慢于人类消耗化石能源的速度。因此地球上的化石能源正在快速减少,这个矛盾引发了波及全球的能源危机。另一方面,化石能源的粗犷式使用导致了温室效应,酸雨等影响人类生存的环境的问题,阻碍了人类的可持续发展。因此,为了人类的可持续发展,调整能源结构,开发利用可再生清洁能源的重要性不言而喻。近年来,风能和太阳能等可再生清洁能源引起了人们的注意,相关的应用也正在推广。波浪能作为另一种形式的可再生清洁能源目前尚未像风能和太阳能那样大范围推广。波浪能是一种潜力巨大的能源,具有无污染分布广的特点,经过一个世纪的发展,现在波浪能发电朝着大规模商用的方向发展,目前对波浪发电的研究主要集中在波浪能捕获器结构的优化、动力攫取系统的控制等。本论文在分析了国内外波浪发电的研究热点以及研究现状的基础上,提出了一种自参考的振荡浮子式波浪发电装置,采用模糊控制的方法对实验室机械模拟的波浪发电系统进行控制。具体研究内容如下:1、首先利用波浪力学的相关知识对浮子所受的波浪力进行数学分析计算,介绍常用的三种计算波浪力的方法,重点介绍F-K假定法计算浮子体所受的波浪力,并选定本文浮子体的形状,根据本文的发电系统中发电机的功率等级设计了一种浮子体。2、对固定式点吸收波浪发电装置(Wave Energy Converter,WEC)以及自参考式点吸收波浪发电装置进行数学建模,并详细分析了两者的运动特性,对比了两者的功率输出曲线。分析自参考式装置的优越性,并就该装置最大功率输出时所对应的最佳阻尼系数进行数学推导。3、对直线发电机进行建模,以及对发电系统所需的电能处理装置—BUCK-BOOST电路进行分析,在Simulink上搭建波浪发电系统模型。4、介绍模糊控制的基本知识,分析模糊控制器的原理,在Simulink上开发模糊控制器,并利用该控制器对第三章的发电系统模型进行控制。5、在sbRIO-9606&NI 9683控制板卡上编写模糊控制算法,在实验室波浪发电机电模拟平台上进行实验,验证控制算法的有效性。