Java以其简单性、健壮性、安全性、面向对象以及平台无关等诸多优点成为当前IT领域最热门和最具发展潜力的技术之一。近年来，Java的应用也深入到嵌入式领域中，特别是随着专用Java处理器技术的日益成熟，以专用Java处理器作为CPU的嵌入式系统也在不断的发展，应用前景相当乐观。 目前中大ISIP实验室已成功研制出一款专用Java处理器SoC芯片—VP6K，并基于该芯片开发了一整套嵌入式硬件平台。此嵌入式平台具有丰富的外设接口和灵活多样的存储设备，能直接执行Java类文件并有播放音视频的功能。然而虽然有完整的系统硬件，但是缺乏配套的系统软件也使得该嵌入式系统的功能得不到发挥。本文将基于该VP6K芯片，并根据嵌入式操作系统的设计原理阐述如何开发设计一套相应的嵌入式系统软件。此系统软件主要包括三个方面的内容：实时任务调度、文件管理和设备管理。通过实时任务调度使该系统具有多任务调度执行的功能；同时文件管理和设备管理也使得对文件数据和系统硬件的操作和使用带来了方便。 本文创新地设计出一套基于Java的嵌入式系统软件。由于文中嵌入式平台使用的处理器是集成了Java处理功能的SoC芯片，该SoC专用于执行Java程序，所以整套系统软件的设计和编写都是基于Java语言。根据实验结果，该系统软件满足了预期的要求，能有效地实现对底层系统硬件的控制，也对上层应用程序提供了支持，使得基于VP6K的嵌入式系统功能得到完整的发挥。