高速公路限速控制与入口匝道控制研究

被引量 : 7次 | 上传用户:chenan110
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会经济的快速发展和汽车的普及,高速公路交通拥挤已经成为困扰世界各国政府的严重社会问题。为了有效地解决高速公路交通问题,一方面必须修建更多的高速公路,另一方面必须对交通量进行合理地调节与控制,使交通流做到有序流动。限速控制和入口匝道控制是高速公路交通控制的两个重要内容,针对传统的交通控制技术的缺陷,本文把智能控制应用到高速公路交通控制中,详细探讨了限速控制和入口匝道控制的几种智能方法,论文的主要工作如下:1.建立高速公路交通流速度限制的神经网络模型。限速控制是高速公路交通控制的重要措施和手段,为了提高限速控制精度,提出Elman神经网络建模方法。阐述了Elman神经网络的原理,根据高速公路主线上车辆群状态、路面状况、气象条件等信息,建立交通流速度限制Elman神经网络模型,Elman神经网络的输入层、上下文层、隐含层和输出层的节点数目分别选为2、12、12和1,采用Levenberg-Marquardt算法对Elman神经网络进行训练,并与RBF神经网络进行仿真对比。结果表明,Elman神经网络和RBF神经网络的训练误差分别为9.99769×10-9和2.38112×10-4,与RBF神经网络相比较,Elman神经网络自适应能力强、泛化能力好,能准确地建立交通流速度限制模型,具有良好的应用前景。2.采用遗传算法优化高速公路入口匝道PI控制器。首先给出了遗传算法优化的步骤,阐述了匝道控制目标,然后建立了高速公路交通流模型,并用遗传算法对入口匝道PI控制器的参数进行了优化。仿真结果表明,该方法性能优越,用于高速公路入口匝道控制中效果较好。3.结合模糊逻辑在处理语言信息上的优势和PI控制在处理误差上的优势,设计了高速公路入口匝道Fuzzy-PI混合控制器,并用遗传算法对PI参数进行了优化。模糊控制器的输入变量选为密度误差和误差变化,采用三角形隶属度函数,并制定了9条模糊控制规则。仿真结果表明,混合控制器比单纯的PI控制器具有更优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度。
其他文献
认知疗法于本世纪60-70年代在美国产生,在数十年的发展过程中其理论与治疗技术不断得以丰富和发展。它凭着治疗理念清晰、易被接受;疗程短,见效快等特点,已成为心理咨询与治
<正>普通高中《英语课程标准》在文化意识目标中要求中学生要理解英语中的常用成语和俗语。基于此,现将与十二生肖有关的英语成语介绍给同学们,希望对同学们有所帮助。
期刊
随着我区公安信息化建设的深入推进,公安机关积累了大量的基础信息数据,迫切希望进行信息的深层次挖掘,充分发挥情报信息的价值,为公安实战服务。情报分析系统就是在我区公安
在简·奥斯汀和弗吉尼亚·伍尔夫的作品中,宴会颇受青睐,且功能各异,对她们小说艺术创新实践的成功起到至关重要的作用。结合她们的文学创作思想,对《傲慢与偏见》和《达罗卫
礼仪教育是公民素质教育的重要内容。西方国家的礼仪教育是与公民道德教育和学校道德教育相结合,通过全面渗透来实现的。东方国家的礼仪教育在德育中的地位特别突出,强调知行
在适当的直角坐标系下求出了三个两两相外切圆的内公切圆与外公切圆之圆心坐标和半径,并得到了诸半径之间的优美关系式.
目的建立体外长期共培养体系和观察方法,为精子发生过程的研究提供细胞模型。方法采用大鼠曲细精管生殖细胞及支持细胞共培养的方法,对睾丸生精细胞作显微镜观察。结果共培养
对化学化工工作者而言,化学反应方程式的键盘输入速度太慢,一直是化学电子文档(包括化学论文、讲稿、结题报告、实验总结等)应用的一大难点.化学文档中通常含有元素符号、分
在科学技术特别是网络技术飞速发展、世界各国联系日益紧密的时代里,信息交流赋予阅读理解能力新的挑战。阅读理解是英语学习中的一个重要内容,是获取信息的一个重要途径,是
微生物发酵法生产辅酶Q10是最有潜力实现工业化的生产方法,辅酶Q10的医疗价值和保健功能不断得到应用,光合细菌富含辅酶Q10,因此本论文以球形红假单胞菌(R. sphaeroides )1.173