【摘 要】
:
交通尤其是城市交通与人民生活紧密相关,为了描述交通流运行特点,制定交通管理策略,保障服务道路交通顺畅,动态连续获取交通特征和交通流特性十分重要,无人机对地面目标获取具有高维优势,遮挡少且观测数据连续等优势。本研究借助航测图像优势加强对实时交通流量的态势感知。利用空基平台在地面信息采集时表现的高维优势,本研究引入空基平台辅助交通流量特征识别,空基平台在交通数据采集中表现出优异的抗干扰性,适合全流程目
论文部分内容阅读
交通尤其是城市交通与人民生活紧密相关,为了描述交通流运行特点,制定交通管理策略,保障服务道路交通顺畅,动态连续获取交通特征和交通流特性十分重要,无人机对地面目标获取具有高维优势,遮挡少且观测数据连续等优势。本研究借助航测图像优势加强对实时交通流量的态势感知。利用空基平台在地面信息采集时表现的高维优势,本研究引入空基平台辅助交通流量特征识别,空基平台在交通数据采集中表现出优异的抗干扰性,适合全流程目标监控。同时航测数据具有目标对象小,对象特征同质化严重,多目标跟踪挑战大等劣势,为此使用图像学形态操作方法针对城市道路交叉口场景对图像数据中的车辆对象进行快速定位并用于后序位置估计优化。选取YOLOv3深度网络训练车辆对象识别模型。基于卡尔曼滤波器与匈牙利算法原理设计复杂场景多车辆对象同一化匹配模型,并设计容错机制对漏检发生时的跟踪效果进行优化。最后开发全域监测器部署功能,设计监测计数算法完成流量统计。实验中训练所得模型预测损失率为0.027907,最优ID冻结阈值为5,测试中的不良匹配为16台,ID变换率为62.5%,误匹配率37.5%,可以很好的平衡匹配范围与优化ID突变现象。监测器部署功能人性流畅,触发监测计数过程敏捷流畅,最终右转流量准确率93.1%,直行流量准确率99.7%,左转流量准确率99.09%,直行待行流量准确率98.8%,左转待行准确率50%,综合流量统计准确率打97.88%。实现了航测视角下的待行区流量监测计数,无待行区流量监测综合监测率98.35%,可以实现实时同步监测,实验中全域监测功能监测效率随道路交通组织复杂度提升同步提升。图24幅;表4个;参49篇。
其他文献
对污染场地中的特征污染物进行筛选和识别,可为后续土壤的修复提供基础,现有的管控方案只针对部分污染物,并不够全面有效。因此需要彻底筛选出污染场地土壤中的污染物,为之后的环境监测与管控提供基础。从行业生产的全过程考虑,通过收集资料,前往现场考察并采集土壤样品,结合气相色谱-四极杆飞行时间质谱(GC/QTOF-MS)可疑物筛查和非靶向筛查技术,筛选出污染土壤中的潜在特征污染物。为其他行业场地特征污染物提
随着互联网的快速发展,网络社会监管、个人隐私保护和网络安全等方面面临越来越多的挑战。基于区块链的共识机制和智能合约,打造透明可信任、高效低成本的应用场景;优化网络监管的流程,打击网络违法行为,维护网络用户的合法权益;整合平台、政府和立法部门,提升治理效能。讨论了网络监管模型中可以通过区块链技术解决的问题:该模型可以选择实用拜占庭容错机制(PBFT)来实现共识机制,信息在得到超过51%全节点的共识后
<正>2023年初,中共中央、国务院印发《数字中国建设整体布局规划》,将数字技术创新体系与数字安全屏障并列为强化数字中国的“两大能力”,提出切实维护网络安全。网络安全保险作为应对网络安全风险的重要工具,在分散安全风险、弥补经济损失、优化网络安全生态等方面发挥着基础性作用。当前,在数字中国建设进程中,我国网络安全保险也迎来了重要的战略机遇期,因此,须系统研究其发展面临的实际问题,积极制定和完善有关政
臭氧催化氧化是处理含酚废水的有效手段,但仍存在臭氧利用率较差、催化效率低、催化剂活性组分流失等问题。采用α-Fe2O3催化氧化苯酚模拟废水得到了较好的降解效能,并耦合陶瓷膜对分散在反应体系的催化剂进行截留、回收。最后,通过臭氧催化氧化耦合陶瓷膜工艺处理实际含酚废水实现工艺的连续运行。结果表明:1)对比了α-Fe2O3和其他同类型金属氧化物以及α-Fe2O3@AC的臭氧催化氧化苯酚效果,α-Fe2O
近年来,随着交通基础设施网络的不断完善,综合客运枢纽得到了快速发展,但在新疆荒漠地区,与其他交通运输方式相连的大型客运枢纽较为缺乏,因山脉和荒漠的阻隔,导致城乡之间交通运输不便,使得农村旅客出行仍以公路客运为主。荒漠地区气候具有干旱少雨、气温日较差大、太阳辐射强度高等特点,且既有的客运站候车室大多存在温度分布不均、热舒适性较差和能耗较高的问题,为此改善该气候条件下公路客运站热环境质量,优化建筑围护
立井作为矿山生产的重要通道,其井筒结构在满足安全性的同时,耐久性问题日益突出。多种因素的影响造成了井筒结构劣化,为了解在服役过程中立井井壁的损伤劣化规律,因此开展了压荷载与硫酸盐侵蚀作用对井壁混凝土性能影响的研究。对养护后的混凝土试块性能进行研究,研究了压荷载对井壁混凝土抗压强度和动弹性模量的影响;研究了井壁混凝土在硫酸盐侵蚀作用后表观形貌、质量和抗压强度的变化规律;研究了井壁混凝土在压荷载与硫酸
我国房地产业快速发展,对带动经济增长、促进就业、改善人民生活水平起到了巨大作用。同时,房地产业信用体系建设相对滞后,房地产市场失信行为多发,相关主体间信用矛盾日益突出,公众对房地产市场的信用需求快速提升。房地产开发企业作为房地产项目的开发者和经营者,其信用行为贯穿于前期准备、施工建设、销售经营以及物业管理等全过程,良好的信用行为对房地产市场的可持续健康发展至关重要,信用缺失会对建设工程质量安全构成
近年来,轻钢结构逐渐从低层住宅向多层建筑发展,导致轻钢结构以复杂截面或拼合截面形式出现,冷弯薄壁型钢也趋向于高强、超薄。目前,壁厚不超过1mm,屈服强度高达550MPa的高强冷弯薄壁型钢结构体系因其自身轻薄、用钢量节省、抗震性能优良等特点,在日本、澳洲和北美等国家呈现出了一定的发展空间。我国规范GB50018-2002是以普通钢材试验研究为基础的,对于壁厚小于1mm的高强冷弯薄壁型钢是否适用还需要
我国是一个自然灾害发生频率较高的国家。相对于城镇而言,由于经济水平低、房屋建筑质量差、基础设施薄弱等原因使得村镇区域遭受自然灾害时受到的影响更大。一旦灾害发生,就会给村镇居民的财产安全和生命安全带来极大的损失。因此,加强村镇的防灾减灾工作、提升村镇的韧性显得非常重要。以防灾视角下村镇为研究对象,对其防灾韧性进行评价研究。首先,通过对相关文献材料的收集和整理,梳理了国内外学者对于韧性及村镇韧性的研究