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本论文研究了线性矩阵不等式在观测器设计中的应用，着重研究了时滞不确定系统的观测器设计。论文包括以下内容： (1)针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定线性连续系统使用LMI方法设计了观测器，同时又对系统进行H~∞特性分析，并研究了当观测器中引入了时滞后对系统性能的影响。 (2)论文研究了具有状态时滞的关联系统的观测器设计，并进行了稳定性分析。 (3)论文将连续状态空间中观测器设计方法推广到离散状态空间中，给出了离散时