H~∞控制相关论文
本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统......
本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描......
对双连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将双连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对......
随着H~∞理论的研究进展鲁棒H~∞问题也逐渐成为研究热点.最近,文献[4]中提出了强鲁棒H~∞性能的概念,并在文献[3]的基础上,研究了......
考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的 H∞镇定问题 .基于动态耗散理论和微分对策原理 ,通过采用带积分项的储存函数 ,对系......
本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给......
研究了具有无穷远零点的非标准四块Ｈ∞控制系统的结构，证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号，可将四块Ｈ∞控制的求解问题等......
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本文研究了不确定非线性系统的鲁棒控制及其在交流调速系统中的应用，研究的内容包括：（1）针对仿射非线性系统状态反馈依赖于参数存在的......
开发和利用太阳能等可再生、无污染的新能源是解决当今能源危机和环境污染的有效途径。近年来,太阳能发电成为人们关注的焦点,作为......
基于Ｈ∞最优控制理论，利用部分极点配置技术，提出了一种电力系统稳定器的设计方法，并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相......
随着现代风力发电机组大型化发展,叶片长度的增加导致风轮半径增加,增加了叶片的柔性。在风的作用下会产生振动,不仅影响风力机的......
转向系统是主要汽车子系统之一，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。随着人们对汽车舒适性和安全性要求的日益提升，转向系在过去......
基于鲁棒控制理论中的Ｈ∞最优控制，提出了一种电力系统稳定器的设计方法，并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相比，本文设......
