五轴坐标测量系统接口设计与测量规划研究

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叶片特殊的动力学性能促使其在水轮机、汽轮机、航空发动机、风力发电机等机械装备上应用广泛。随着我国工业科技的发展,对高质量、高精度叶片的需求越来越高,同时对叶片型面检测装备的要求也越来越高。本文主要针对五轴坐标测量系统通讯接口设计与测量规划进行研究,实现了尺寸测量接口标准(Dimensional Measuring Interface Standard,以下简称DMIS)与尺寸测量设备通用接口标准(Inspection Plus Plus Dimensional Measurement Equipment Interface,以下简称I++DME)之间的映射,测量软件与控制器之间通讯接口设计,五轴测量路径规划,五轴坐标测量系统搭建,以及对叶片的五轴测量等功能,具有重要意义和价值。本文对DMIS标准与I++DME标准进行研究,从测量功能角度和语法角度分析设计I++DME与DMIS之间的映射接口,实现了DMIS测量语句到I++DME测量指令的转换。测量软件与控制器之间的信息交换接口则是基于TCP/IP协议,同时应用多线程技术进行设计,实现了对尺寸测量指令的发送和数据接收保存功能。借助模拟自动化软件平台(Virtual Robot Experimentation Platform,以下简称V-REP)获得路径点,运用五轴坐标测量机构运动学分析和牛顿法求解关节角,进行测量路径规划。采用三次多项式插值法对五轴坐标测量机经过空间中一系列路径点(大于两个)的问题进行轨迹规划,求解速度加速度。若规划合理,运动平稳,则根据I++DME标准生成测量指令。针对叶片型面测量点云的半径补偿问题,本文采用局部曲面拟合法和法线方向的包络法。本文利用V-REP软件搭建了五轴坐标测量仿真平台,可以完成简单特征测量规划以及测量仿真功能,采用温泽三坐标台架、雷尼绍控制系统和REVO五轴测头测座系统等搭建了五轴坐标测量硬件平台,进行测量实验。实验首先将DMIS叶片测量程序通过映射接口转为I++DME程序,通过通讯接口与控制器通讯,验证接口功能,实现对叶片表面点云的完整采集,同时通过与MODUS软件的对比实验进行验证,然后利用该平台进行测量规划仿真与实验,证明该测量系统能够达到设计要求。
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