控制棒驱动机构是反应堆中的重要机械设备，是反应堆和系统保护的组成部分，通过控制棒驱动机构的运动，控制反应堆的启动、功率调节、停堆等工作。对于控制棒驱动机构应能实现如下功能：在正常运行工况下,控制棒进行缓慢移动，速率约为10mm/s。在得到事故停堆信号后，需要快速停堆或事故工况时，要求控制棒应能自动脱开驱动机构，依靠自重可以快速插入堆芯，终止链式反应，得到信号后，控制棒应在2秒内完全插入堆芯，从而保证系统安全。控制棒驱动机构运行应准确无误，接受为保持信号指令时，不会因受外力、重力等作用而产生滑动。在各种运行工况下均应能准确可靠落棒停堆，失去电源时应自动落棒。应能随时给出控制棒组件在堆芯内的实际位置。本次设计提出另外一种新的控制棒水力驱动机构设计方案，并建立原理模型，对其进行整套设计。该设计是采用伺服管调控的原理，系统主要由水泵、电磁阀、活塞缸、伺服管、位置指示器及模拟控制棒组件组成。其设计方案为：利用差动活塞实现液力驱动下牵引控制棒移动，伺服管随差动活塞运动，起到定位的作用。其特点是没有传统的复杂机械驱动机构、结构简单，密封容易，控制方便，具有固有安全性，能够实现控制棒的连续运动和微调，使其对反应性的控制更加细腻，提高控制棒工作效率和延长工作寿期。