进行混合交通流的特性以及仿真研究是一项具有挑战性的任务,不仅仅因为其行为复杂、影响因素众多而难以采用简洁有效的模型描述,同时也因为缺乏有效的数据采集与分析手段.针对混合交通流微观仿真系统研究中的一些关键问题,该文开展了深入研究.主要包括:混合交通流特征参数采集方法研究、机动车在信号交叉口行为特性分析、自行车交通流微观运动特性与参数调查分析、混合交通流微观仿真模型机制与框架研究和自行车交通流微观仿真模型开发.论文首先对目前常用的交通数据采集设备与采集方法进行了回顾与总结,在仔细分析交通流仿真模型研究的参数采集需求并综合考虑各方面因素后,提出了基于视频的交通流微观参数数据采集方法,并编制了相应的采集软件.该方法为在交叉口同时观测机动车、自行车和行人行为以及相互间的影响提供了一个解决方案.其次,作为自行编制采集软件Track的一个实际运用,论文对信号交叉口入口车道的机动车特性进行了深入调查分析,为交叉口的设计与机动车仿真模型提供了基本参数.其次,作为自行编制采集软件Track的一个实际运用,论文对信号交叉口入口车道的机动车特性进行了深入调查分析,为交叉口的设计与机动车仿真模型提供了基本参数.为了研究与建立自行车仿真模型,论文研究的第三部分是针对自行车的微观交通流特性进行了详细分析,通过运用GPS以及Track视频采集方法获得了大量实际调查数据,在此基础上对于自行车的骑行特性、摆动、加减速特性、停车密度、饱和流率等方面进行了详细的调查分析,提出了一套完整的描述自行车行为特性的参数.该文的第四个研究内容是混合交通流微观仿真模型,重点讨论仿真的机制.根据混合交通系统的动态性、非线性、自适应等特点,提出基于Agent的混合交通流微观仿真模型框架.论文研究的第五部分在构建的Agent混合交通流微观仿真系统的框架下,建立了基于Agent的自行车路段仿真模型,并突破国内对Agnet得概念化研究,编制了相应的软件.采用Agent能够模拟单个自行车个体在二维平面上的行走以及相互之间的干扰和协调.通过采用C++开发的仿真程序能够创建相应的Agent模型并实现通过动画展示方针结果.仿真模型成功描述了自行车的"蛇行"现象与自行车流"成团"运动的特征.