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随着永磁材料、电力电子技术以及数字信号处理器的发展,交流伺服系统广泛地应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中,对其控制性能提出了更高的要求。由于交流伺服系统较直流系统本身具有的无可比拟的优越性,因此,研究并最终能生产高性能、高可靠性的交流伺服控制器就有着十分重要的意义。本交流伺服系统以数字信号处理器TMS320LF2407为主控芯片,从控制理论和实际应用两个方面出发,对永磁同步电机转子磁场定向矢量控制伺服系统进行深入、全面的研究。本文首先分析永磁同步电机数学模型,详细探