本课题对现有抛光机的不足进行了分析，以提高抛光机的工作效率和自动化程度为目的，设计了以单片机为核心的转盘式多工位自动抛光机。　　转盘式多工位自动抛光机控制系统包含1个转盘和7个工位，其中转盘用于实现工件的传动，5个工位设置了抛光工序，剩余2个工位可用于上料和下料。系统以51单片机为核心控制器，以CAN总线方式实现主从式分布控制。其中1个单片机为主控制器，主要完成对转盘启停和旋转角度的控制以及工件旋转的启停，转盘的旋转采用变频调速控制，角度定位采用绝对式编码器控制；5个从控制器完成对各工位抛光流程的控制，其抛光压力和抛光进给都通过伺服系统进行跟踪控制；由光电开关计数电路实现对工件的计数。　　实际应用表明，本课题研究的转盘式多工位自动抛光机系统比较可靠，实用性较强。工作效率相比原来的单工位抛光机提高了；自动化程度较高，只需一名操作工就可以完成全部流程，大大节省了人力资源；操作简单，当工件型号不同时只需重新设置一下参数就可以实现，不需调整任何装置；产品质量得到了提高。