主动悬架汽车-路面耦合系统相互作用机理研究

来源 :河北工程大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:z360052113
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随着高等级公路运输当中车速高、载重大的大型运输车的普遍采用,不但降低了车辆的运输成本,而且也提高了其运输的效率。但另一方面,也加快了道路路面的破坏,降低了道路的使用寿命。由车轮动荷载引起路面结构的动态响应更加显著,由此产生的材料松散、疲劳开裂等动态破坏模式在路面早期损坏现象中变得尤为突出。车辆与道路之间相互作用的分析和研究已经受到人们的重视。本文对车辆与道路系统相互作用的动力学问题进行了研究,建立二自由度四分之一车辆模型、路基路面有限元模型和路面不平度输入模型。通过模态截断方法对路基路面有限元动力学模型进行了降阶处理并计算轮胎作用力与路面变形之间的传递函数,通过MATLAB编制出柔性路基路面弹性动力学有限元程序,解决随机载荷作用下路基路面响应的分析问题。在SIMULINK系统中,通过把路面输入模型作为激励,对车辆与路基路面之间耦合关系的传递函数模型进行了仿真,得到动态轮胎力作为响应。将这个随机动态轮胎力,加到动力有限元模型上,并引入动力计算的Wilson-θ法求出随机载荷作用下路基路面的响应。分析得到路基路面中竖向动应力随深度衰减规律;行车速度、基层刚度对动态轮胎力、路面动变形、车辆竖向加速度的影响以及动态轮胎力与路面动变形之间关系等。对车辆主动悬架控制策略进行了仿真研究。在保证汽车乘坐舒适性和操作安全性的前提下,通过LQG主动控制悬架系统,分析了LQG悬架系统对车辆动态轮胎力、车辆加速度、路面动变形响应的影响规律。从仿真分析结果中得出,主动悬架可以降低车辆对路面的动态载荷并能够减小路面的动变形。
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