【摘 要】
：
机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究MiroSot系统中的视觉子系统和决策子系统.该论文对以下研究内容进行了理论和
论文部分内容阅读
机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究MiroSot系统中的视觉子系统和决策子系统.该论文对以下研究内容进行了理论和技术的研究与探讨:(1)MiroSot系统的体系结构和工作原理.(2)彩色图像识别.(3)多目标视觉跟踪.(4)图像校正.(5)多智能体协作.(6)足球机器人动态避碰和运动控制.该研究在上述理论和技术的基础上,建立了完整的MiroSot视觉子系统和决策子系统,开发了1套MiroSot机器人足球比赛系统软件(兼容3对3和5对5比赛),2套SimuroSot仿真比赛软件(5对5,11对11).
其他文献
计算机视觉是一个内容丰富而又极负挑战性的学科,迄今为止,它的研究工作已经取得了丰硕的成果。在人类的视觉神经系统中,神经元的运算速度仅为毫秒级。和计算机相比,单个神经
用生物特征进行身份识别是近年来信息科学领域的前沿研究课题之一。计算机技术的发展、互联网的普及和电子商务的发展有力地推动了这项技术。人体的生物特征包括：指纹、掌纹、
本文研究网络拥塞控制系统的非线性动态行为。首先，对通信网络中拥塞发生的原因及其对网络性能的影响做了概括性的分析，对各种拥塞控制方法和带有反馈时延的各种拥塞控制器稳定
模糊系统和人工神经网络都是智能控制理论的重要发展方向,它们具有明显的互补性,这就促使人们将模糊逻辑和神经网络融为一体逐渐成为一个新的研究方向。模糊逻辑和人工神经网
本文将工作流技术引入到军事训练的信息化建设领域，不但为军事训练信息化建设提供了一种操作平台，而且与当前的指挥自动化系统有效衔接，对于促进军事训练正规化、现代化发展
近年来随着计算机技术的迅猛发展和计算机应用的普及，企业间的竞争越来越激烈。顾客有了更多的选择，企业的客户关系管理变得非常重要，往往在一个微小环节中的过失，就会失去较多的
精馏是过程工业中应用最为广泛的分离操作，精馏塔是炼油化工生产中的关键设备。由于其广泛的应用，对于精馏塔的研究一直都普遍受到人们的重视。 本文针对精馏生产过程中的非
本文首先阐述了交-交变频器的国内外发展概况及其应用场合，然后在传统的单变量控制原理的基础上引出了双变量控制原理。为了进一步完善相控理论，改善变频器的性能，减少输出电压
心血管病是目前全世界范围内威胁人类健康的第一大杀手。相比开放式的冠状动脉搭桥手术，血管介入手术属于微创手术，因其创伤小、痛苦小、术后恢复快等优势而成为冠心病治疗的主