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针对多无人机系统利用有限时间环形编队算法执行环形编队任务时易发生碰撞这一问题,提出一种基于改进人工势场法的多无人机有限时......
近年来,水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为探索海底资源、进行海底科学考察的有效设备,受到了广泛的关注。然而单......
机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究MiroSot系统中的视觉子系统和决......
UUV在浅海环境执行任务的过程中,通过前视声纳探测局部环境信息,并以此为依据进行在线航路滚动规划与避碰响应。由于浅海物理环境......
随着自动化技术的发展和生产力水平的不断提高,以往传统的生产制造模式发生了深刻的变化,同时对生产车间物料搬运作业自动化、敏捷......
未来的仿生机器鱼将在复杂的水下环境中进行海底勘探、海洋生物观察、水下施工和军事侦察等艰巨工作,因此针对一组机器鱼开发高效、......
随着人类对海洋的开发,未来的水下机器人将在海底勘测、海洋监测、海洋生物观察、军事侦察等领域中有更广泛的应用。近年来,仿生技术......
为提高自治水下机器人在垂直面跨越坡型、台阶型障碍的能力,提出了一种基于模糊控制的垂直面避碰规划方法.该方法以避碰声纳的输出......
根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯......
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海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件......
为解决海上多目标船自动避碰问题,支持船舶智能避碰决策,根据最优控制通用方法,以船舶运动方程为系统状态方程,最终量化指标为目标......
多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究的热点问题,是分布式人工智能(DAI)中的重要分支。MAS理论主要研究由多个智能体组成的群体,在......
随着汽车工业的发展,交通安全问题带来的交通事故逐渐增多,汽车交通安全也得到了世界各国的普遍关注。为了从更大程度上降低交通事......
近年来,随着空间科学技术的不断发展以及对各种航天任务需求的逐年增加,航天器的自主交会对接技术由于具有广泛的应用范围而备受关......
为解决机械臂在阻抗控制方向上的作用力不稳定和位置控制方向上的安全避碰问题,该文提出了阻抗控制方向上的力跟踪控制以及位置控......
针对航天器终端接近问题,解决了追踪航天器在跟踪到达期望目标点的过程中不与目标航天器发生碰撞的难题。首先,在目标航天器轨道系......