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该文的第一章是本文的前言;第二章要利用C-半群理论讨论了弹性体振动方程 主算子的主要性质;第三章解决了弹性系统参数估计问题;在第三章的理论基础上,第四 章给出弹性系统故障检测的算法,并以深水采矿吸管为对象,给出具体的应用实例;第五 章研究了弹性系统的镇定化的问题;本文的最后一章运用同解决弹性系统参数估计相似的 原理,解决了河床演模型的参数估计模型.