【摘 要】
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当今世界四大污染之一的噪声污染对人类社会的危害愈演愈烈。经济发展飞快,交通噪声成为如今城市噪声污染的主体噪声源。提升人类生活舒适感,吸声降噪已经成为必不可少的一环。多孔材料作为一种较新兴的材料迅速在吸声领域中应用开来。故研究多孔吸声材料的吸声性能分析是具有十分重要的意义。本文建立了多孔吸声材料的声学模型,介绍了声学特征参数及对吸声性能的影响,研究了材料对常规消声器的消声性能的影响。主要内容如下:首
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当今世界四大污染之一的噪声污染对人类社会的危害愈演愈烈。经济发展飞快,交通噪声成为如今城市噪声污染的主体噪声源。提升人类生活舒适感,吸声降噪已经成为必不可少的一环。多孔材料作为一种较新兴的材料迅速在吸声领域中应用开来。故研究多孔吸声材料的吸声性能分析是具有十分重要的意义。本文建立了多孔吸声材料的声学模型,介绍了声学特征参数及对吸声性能的影响,研究了材料对常规消声器的消声性能的影响。主要内容如下:首先,总结迄今为止国内外对于多孔吸声材料的研究现状。总结多孔吸声材料的基本特征、分类。总结了多孔吸声材料的
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EHA(Electro-Hydraulic Actuator)作为一种由电机、泵、阀、缸等分立元件高度集成的直驱式液压执行器,同时具备电机控制的高机动性、液压集成系统的高功重比、泵控系统的高效率的优点,符合当前液压领域最新发展趋势。而数字阀能以较简单的结构和较低能耗实现比例流量和压力控制,因此将其引入EHA用于辅助流量控制,构成数字EHA。现有EHA多存在控制精度低、非线性影响较强、多工况适应能力
柔顺机构在精密机械、微制造、微机电、微型机器人等领域有着重要的应用,已经成为了机械领域研究的热点。柔性铰链作为柔顺机构主要的组成部分,研究人员对它的研究日趋广泛,目前很多学者提出了不同缺口形状的柔性铰链,为了丰富柔性铰链的形状和种类,探索新型柔性铰链的力学特性,本文分别设计了六种横向和六种纵向不对称的柔性铰链,具体研究内容如下:设计了横向指数—半圆型不对称柔性铰链的形状,通过卡氏第二定理和能量法,
在工程领域中,液压系统作为一种重要的传动系统已应用于生产中的方方面面,尤其在一些复杂大型的设备中都有其身影。因此,其可靠性也显得尤为重要。高可靠性能保证设备稳定正常地运行,尽最大可能地避免设备出现故障,也能实现在高可靠性和低成本之间做到一定的相互平衡。与传统方法相比,群智能优化算法在可靠性研究中有着明显的优势。因此,本文采用了一种逐维重心反向TFPSO算法对液压系统进行优化。首先,参照标准微粒群算
液压驱动型足式机器人具有工况适应能力强、输出功率大等优点,成为机器人领域关注热点。该类机器人单腿的执行机构-液压驱动单元是影响整机运动性能的关键元件,液压驱动单元轻量化能够降低整机工作的能量消耗、提高控制性能。基于液压驱动单元的轻量化设计方法是液压系统轻量化并实现最大功重比的有效方法之一。本文针对足式机器人髋关节液压驱动单元,进行轻量化设计,以降低机体质量,提高控制性能为目标,主要研究工作包括:(
空间站对接机构对接锁是我国正在建设的永久服役空间站的关键部件,承担着各舱之间对接、分离、转位和再对接等任务,是保证两相邻飞行器紧密相连的核心部件。空间站的设计运行寿命为15年,因此,对接锁必须要能够在工作状态下安全运行15年,针对以上需求,本文围绕对接锁的服役寿命,从对接锁的寿命预测数学模型、有限元仿真分析以及加速性能试验等方面开展研究。(1)对接锁锁紧力传递路径及寿命预测数学模型的建立以永久服役
随着时代的进步,液压技术变得尤为重要。液压技术的快速发展,也越来越要求液压传动的高压化,于是对液压泵的流量和压力提出了更高的要求。在现代液压传动中,由于轴向柱塞泵具有体积小、传递功率大(高转速和高压力)、效率高、变量控制方便、寿命长等优点,被广泛应用于各种机械装备中。为了向高压大流量发展,本文以开路式轴向柱塞泵为基础,提出对开路式轴向柱塞泵进行串并联研究,实现串联增压,并联大流量输出。本文首先对四
摆杆活齿传动是由少齿差行星传动演变而来的传动形式,具有结构紧凑、承载能力高等优点,三齿差摆杆活齿传动的激波器为圆弧三边形,存在三个激波,相比二齿差摆杆活齿传动,三齿差摆杆活齿传动承载能力更为突出,在起重运输等工业领域具有更广泛的应用前景,系统构件误差对系统动态特性存在较大影响,激波器的对称形状使得影响更为突出,为获得良好的动态特性而对系统所有误差都进行考虑,显然不符合数字化制造的发展要求,因此需要
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