朝鲜半岛作为亚洲的重要组成部分,与中国有着密切的联系。唐宋时,双方互派使臣,相互学习。明朝时,朝鲜成为藩国,每年定时进京朝见明朝皇帝。清朝建立后,以武力胁迫使朝鲜归顺,朝鲜成为清朝的藩国。朝鲜需定期派遣使臣出使清朝,进行朝贡。使臣一般包括正使、副使、书状官以及随行人员,成为使团。使团成员会将出使途中及到达清朝的见闻在纸上记录下来,随着时间的发展,这些记录汇集为《燕行录》。清人与朝鲜使团成员不能通过口语进行交流,但可以通过纸笔进行笔谈。本文以清朝为主要视角,对《燕行录》中的清人与朝鲜使团成员的笔谈进行研究,探讨笔谈能够产生的原因,整理笔谈的对象及主要内容。笔谈促进了清朝与朝鲜的交流,同时使朝鲜使团成员看到清朝的真实情况,逐步转变朝鲜对清朝不认同的态度,双方关系向友好方向发展。