食品工业是人类的生命工业,其产值在我国仅次于机械工业和纺织工业,它与食品机械的发展相辅相成,食品机械的发展及其现代化水平制约着食品工业的现代化水平,同时传统特色食品工业生产要求的提出,促进了新型食品机械的发展。搅拌混合作为食品加工工艺过程中不可或缺的一种单元操作,极大地影响着食品的口感。目前,在拌料用的食品搅拌机中仅搅拌混合的操作实现了自动化,其余多为半自动化操作或手动操作,生产效率低。本文在对现有食品搅拌机的研究基础上,完成了食品搅拌机的自动化改造,使其自动化程度更高,生产效率大大提升。本文主要研究内容如下：(1)采用输送带、缓冲仓及称重传感器等,完成了主料送料系统的设计。主料送料系统实现了搅拌主料的自动化进料及称重,缩短了生产周期,提高了生产效率。(2)采用粉剂给料装置、油料给料装置及酸剂给料装置,完成了辅料送料系统的设计,实现了辅料的自动计量及出料,降低了生产成本。其中,粉剂给料装置以螺旋送料器和累加配料秤为核心部件,实现了粉剂的存储、自动计量及送料；油料给料装置以油桶、油泵、涡轮式流量计及电磁阀为核心器件,实现了油料的存储、自动计量并给料；酸剂给料装置以单向阀为核心器件,实现了酸剂的自动喷洒。(3)针对食品搅拌机拌料完成后无法自动出料的问题,提出一种液压驱动的双摆杆机构。利用Matlab软件对以短摆杆为原动件时液压杆的行程进行运动学分析求解,得到液压杆的伸缩量。在此基础上,利用Creo软件建立其数学模型,并采用Adams软件对以液压杆为原动件的虚拟样机进行运动仿真得到短摆杆位置、速度及加速度的变化规律,对所设计的方案进行验证。(4)基于PLC和触摸屏,完成了拌料用食品搅拌机的自动化控制。PLC采集各传感器信号,控制全自动多功能食品搅拌机的运行；触摸屏则显示操作界面及称重数据,实现人机交互。本文主要通过对现有拌料用食品搅拌机的研究,为食品搅拌机的全自动化、多功能化的实际应用提供了理论基础,为提高食品搅拌机自动化水平及生产效率提供了有效方法。