【摘 要】
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随着高技术作战的需要，基于图像的目标跟踪技术，做为目标跟踪技术的一个重要发展方向，得到了迅速的发展，在精确制导武器系统中正被逐渐采用。特征点的提取和跟踪是基于图像的目标
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随着高技术作战的需要，基于图像的目标跟踪技术，做为目标跟踪技术的一个重要发展方向，得到了迅速的发展，在精确制导武器系统中正被逐渐采用。特征点的提取和跟踪是基于图像的目标跟踪技术研究中的一项重要内容，对目标识别、机动检测等有着重要意义。 本文将特征点的提取与跟踪问题结合起来研究。以基于Gabor变换的特征点提取方法为基础，提出了一套特征点的跟踪方案，力图使特征点的提取和跟踪算法取得更高的性能。 主要工作如下： 1、深入研究了Gabor变换的性质，利用Gabor变换实现特征点的提取，并且定义了一种描述点特征的特征向量。 2、综合考虑现有特征跟踪算法优缺点，提出了一套特征点跟踪的方案。在算法中采用了PDAF、图像匹配、EKF等算法。点的轨迹模型采用仿射变换描述，引入PDAF算法进行状态估计；利用基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点的辨识；推导出EKF滤波器方程组，对时态信息进行滤波；具有新特征点的选取、跟踪能力。实验仿真表明，这套方案能够很好地实现对一组动态特征点的跟踪。 3、在分析现有匹配算法的性能基础上，对基于Gabor变换的匹配算法进行了改进，在克服图像几何失真上有明显的效果。 本论文的研究成果对于改进基于图像的目标跟踪技术有着很好的应用价值
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