中国是世界上最大的烟草生产国,约占世界总产量的30%,但是烟草生产的机械化程度不高,烟草种植的机械化和高效化变得日益重要。目前,我国已经出现了各类对于烟草移栽的半自动移栽机,此类移栽机均采用人工投苗后再机械栽植,此种方式移栽效率低,劳动强度大,无法达到烟草种植机械化、高效化的要求,所以对烟草移栽机进行研究具有重要意义,本文研究的主要内容如下：1)本文针对漂浮育苗和钵苗育苗方式、旋转式取苗机构之间的配合问题进行了分析和研究,分析了送苗机构及其试验台的实用性和通用性,设计一种集送苗、取苗、回收苗盘为一体的全自动烟草移栽机。2)准确的实现横向和纵向的间歇运动以及它们之间配合的精确性,通过对棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、圆柱凸轮分度机构的优劣势比较,最终确定采用圆柱凸轮分度机构作为提供横向间歇运动的动力。3)针对不同规格的烟草穴盘,设计了送苗机构,通过PRO/E软件进行三维建模及运动仿真,在满足其位移要求的前提下,利用Matlab软件对纵向送苗机构进行了优化分析,使送苗位移误差达到最小,并对比了不同的棘轮齿数和摆杆长度,分析其转动的角速度和角加速度,运用ADAMS软件对棘轮的转动惯量进行了测定,并建立了动力学模型,利用Matlab软件对棘轮机构在间歇运动中的扭矩进行了分析,绘制了变化曲线。得出了同时满足扭矩和位移误差的最佳组合。4)对送苗完成后的苗盘回收处理环节进行了研究,并用matlab软件对回收机构的核心部分进行了优化分析,设计了苗盘回收装置。5)设计了烟草移栽机送苗机构试验台,并对自动送苗机构及苗盘回收机构进行了试验,确定最优的设计参数。试验证明,烟草移栽机自动送苗机构送苗、取苗、回收之间的运动配合较好,具有较强的实用性。