纯电动汽车可以使用驱动电机直接驱动,此时驱动电机的性能则决定着汽车性能,通过对驱动电机输出特性分析,使用添加变速器的方案进行优化纯电动汽车的行驶性能,提高其动力性能和经济性并拓宽驱动电机运行条件。本文是在双电机直接驱动的基础上提出来的,在动力系统中通过加入两挡变速器来优化纯电动汽车的运行性能。本文研究内容主要有以下几个方面:(1)在山东省重点研发计划项目“四轮驱动纯电汽车的关键技术研究”双电机直接驱动的电传动动力系统基础上,通过加装无离合器和无同步器的两挡双变速器来改善其动力性和经济性,并介绍了两挡自动变速器的结构形式以及动力传递路线;(2)根据变速器换挡流程,将变速器换挡过程分为驱动电机卸载、脱挡、主动同步、进挡和恢复转矩五个的阶段来简化分析变速器的换挡过程,并根据不同的换挡阶段挡位齿轮之间的配合位置建立动力学方程,通过分析可知控制驱动电机的工作模式可以实现变速器整个换挡过程;(3)永磁同步电机作为动力的输入部件,其性能的优越决定着换挡品质的好坏,本文以模糊PID-内模控控制算法设计了永磁同步电机的控制器,以达到优化电机的转矩输出特性和调速特性和提高变速器换挡品质的目的;(4)通过传统换挡规律计算方法制定了纯电动汽车自动变速器的动力性和经济性换挡规律。分析了坡度工况下对换挡规律的影响,并对换挡规律进行了修正,并通过模糊控制算法建立了加速踏板开度、坡度、制动力大小和修正系数之间的关系。另外由于双变速器结构的特殊性,提出了弯道行驶转换系数,将两车轮不同转速等效成车速,实现差速器的作用,从而使弯道行驶过程中的自动变速器换挡问题转换成直行运行工况下的换挡问题;(5)在MATLAB/simulink仿真环境中搭建永磁同步电机控制模型和换挡规律验证仿真模型。通过仿真可知,其模糊PID-内模控制控制器较传统的PID控制系统运行性能有一定的优越性;经济性换挡规律要比动力性换挡规律使整车的性能提升并降低能耗;同时通过修正系数对上下坡运行工况换挡规律进行修正之后,可以改善在坡道工况下的运行性能。