【摘 要】
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随着汽车电子技术的发展和人们对汽车安全性的重视，汽车防抱死制动系统(ABS)已逐渐成为汽车的标准配置，然而目前国内市场上国外ABS产品占据了绝大部分份额，为提高我国汽车工业的
【出 处】
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同济大学电子与信息工程学院 同济大学
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随着汽车电子技术的发展和人们对汽车安全性的重视，汽车防抱死制动系统(ABS)已逐渐成为汽车的标准配置，然而目前国内市场上国外ABS产品占据了绝大部分份额，为提高我国汽车工业的竞争力，发展具有自主知识产权的ABS产品很有必要，本文就是在此背景下进行ABS控制器的研究。本文综述了防抱死制动系统的技术理论，系统结构，常用的安装形式，介绍ABS控制技术中的几个关键问题。分析几种常用的ABS控制方法，以工程实用为原则，本文采用优化的逻辑门限值控制方法并对该算法进行稳定性研究。设计了电子控制单元的软硬件部分。硬件电路包括轮速信号调理电路，运算电路，电磁阀驱动电路，故障检测电路等。软件采用基于μc／OS-Ⅱ操作系统的设计。设计了轮速信号采集程序，路面识别程序，ABS控制主程序。为验证ECU的功能，建立硬件在环仿真平台，进行ECU硬件在环仿真。ECU分别在高附着系数路面，低附着系数路面，分离路面，跳变路面下进行仿真，取得很好的控制效果。
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