全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在开阔的室外环境中获取的定位信息可以满足各种精度需求。在室内环境中,人们对室内位置信息的精确掌握也越来越强烈。然而,现有的室外定位技术基本都无法应用在室内环境中。惯性导航系统(Inertial Navigation system,INS)是上个世纪初发展起来的一种先进的高精度自主式导航系统,通过载体本身所处于的矢量状态即可以完成导航任务。随着智能手机在日常生活中的大范围普及,基于智能移动终端的室内定位技术已引起世界各国的关注。更随着近几年惯性器件在智能移动终端上的普及,基于智能移动终端惯性器件的室内定位技术成为了该领域的前沿和热点课题。本文重点研究基于智能移动终端惯性器件的室内定位技术,本课题来源于国家863项目(项目编号:2012AA120802):《局域室内高精度指纹特征采集与定位技术预研与实现》。该课题利用局域网内能够采集的位置指纹特征很好的实现了室内环境中精准的室内定位,并对将位置指纹特征与其他定位技术结合进行了深入的研究。本文首先介绍了室内定位技术的现状及发展,综合分析了室内环境下可利用的各项条件以进行室内定位,本文利用Android智能手机所载的惯性传感器装置,在给定初始位置与方向的条件下成功独立进行了室内定位。该定位过程主要分为两个阶段,数据采集阶段与地图显示阶段。在数据采集阶段过程中,首先通过编写安卓程序调用终端的惯性传感器使其工作,对终端在测试时的惯性状态进行时时采集,并对惯性数据进行相应的分析,对惯性器件的工作状态以及环境因素对实验影响等内容进行了测试。之后利用对人体行走过程中的体态特征进行的分析,成功计量行走的步伐数目,并估计了步长。在地图显示阶段,本文进行了手机定位与于电脑终端的航迹显示。在手机定位过程中,本文采用行人航迹法,使惯性姿态信息转化为终端所载的地图上的位置。然而,移动终端的运算能力毕竟比较有限,在地图显示阶段本文同时使用移动智能终端、无线路由器与高计算能力终端组成局域网,使终端惯性姿态信息能够时时发送到处于同一局域网下的监控终端上,在此终端上进一步对数据进行处理,得到更精确的位置信息。