【摘 要】
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该文系统地讨论和分析了被动声阵列定位原理,以及时延估计方法,并做了计算机数值计算和仿真的进一步研究,具体工作如下:在布阵研究中,推导了线型阵列的定位算法,改进了平面正
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该文系统地讨论和分析了被动声阵列定位原理,以及时延估计方法,并做了计算机数值计算和仿真的进一步研究,具体工作如下:在布阵研究中,推导了线型阵列的定位算法,改进了平面正方形阵列的定位算法;并根据算法公式,对平面正方形阵列的定位算法进行的定位精度分析,推导出目标方位角、仰角及距离的方差与时延估计方差之间的关系.同时针对存在风影响的条件下,提出了声速修正法和时延修正法,经过二次计算使定位精度得到提高.在时延估计研究方面,分析和讨论了现有的多种时延估计方法,着重分析了自适应滤波时延估计法;在数据后置处理中,分析了卡尔曼滤波方法,并针对系统特点,建立了目标状态模型和测量模型.实现了被动声测系统的计算机数值计算和仿真,比较了不同阵列的定位算法;分析了风向变化对目标定位精度的影响;目标方位角变化对其定位精度的影响等;同时验证了提出的声速修正法和时延修正法,计算仿真的结果同理论推导相符合,达到了预期的目的.
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