随着工业4.0智能制造的到来,我国传统制造业企业正面临转型升级的迫切需求,必须在技术上实现新的突破才能催生新的商业模式,提升企业价值。但是与发达国家相比,我国制造业企业核心技术发展仍处于落后状态,而且开展技术创新活动存在投入回报低、回报周期长等不确定性风险。技术创新是实现制造业企业转型升级的根本动力,因此深入研究制造业企业技术创新对企业价值的影响,对于企业高质量发展有重要意义。本文以技术创新和企业价值的相关文献和理论为基础,从投入与产出视角出发,讨论技术创新的构成要素,在理论层面分析制造业企业技术创新对企业价值的影响机理,提出研究假设。在实证分析中,选取2015-2020年1477家制造业上市企业的相关面板数据,以企业价值为被解释变量、技术创新投入要素为解释变量,技术创新产出要素为中介变量,结合其他控制变量构建固定效应回归模型,并通过回归分析、中介效应检验、稳健性检验对研究假设进行验证。最终得到以下结论:（1）制造业企业技术创新投入要素主要包括研发资金投入和研发人员投入,资金投入和人员投入对企业价值的影响都是正向的和滞后的;资金投入对企业价值提升的影响程度更大;滞后一期的技术创新投入对企业价值的提升作用更明显。制造业企业在现有的水平上持续增加研发支出和加大研发人员投入,能够促进企业价值提升。（2）制造业企业技术创新产出要素包括以发明专利数量为代表的科技产出和以收入为代表的商业产出,两种产出均对企业价值有显著的正向影响;相较于技术创新商业产出,科技产出对企业价值的提升作用更大。制造业企业应尽最大可能实现技术创新科技产出的最大化,打造知识产权优势,从市场需求、产品卖点、品牌结构等多方面制定新产品销售策略,以增加企业收入、提升企业价值。（3）制造业技术创新产出在技术创新投入对企业价值影响的过程中起到部分中介作用,技术创新资金投入和人员投入对创新产出具有正向的、滞后的促进作用,技术创新产出依赖于技术创新投入。因此,制造业企业在加大技术创新投入力度的同时还应该关注技术创新投入对于专利成果转化率的影响,高效分配技术创新投入资源,提高产出转化率,实现企业价值提升。