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球面轴承结构简单、体积小、承载能力大,广泛应用在工程、起重、农业机械、载重汽车、机车车辆等各个领域。如何改善球面轴承摩擦特性、延长其使用寿命受到了广泛关注。表面形貌可以改善摩擦特性,为研究脂润滑状态下激光微凹坑表面对球面轴承摩擦特性的影响,设计和制造了4组表面高度算术平均值Sa相同、表面微凹坑面积占有率分别为7%、10%、15%、21%的球面轴承内圈表面。并使用Talysurf CCI Lite非接触式三维轮廓仪对试件表面进行测量,采用ISO25178定义的参数对试件表面形貌进行表征。在改造