网络控制系统(NCS)是控制技术与网络化信息技术结合的产物，已经在控制领域中得到广泛的重视。在NCS中，被控过程和控制器由网络隔开，控制系统数据均通过网络来传输，这样势必产生网络时延。典型的NCS网络时延具有随机性和在较大数值范围内变化的特点，给设计NCS控制方案带来困难。因此，分析网络延时对控制系统性能的影响具有一定的研究意义。论文以PID控制算法为基础，研究NCS网络延时对其控制性能的影响。论文的具体工作为：以全分布网络控制系统为研究对象，对网络延时分布的特点进行分析，给出了在时间驱动方式下网络控制系统延时组成的图示和公式，并确定了一种网络变延时的仿真方法：介绍了离散PID控制算法及其参数整定方法，确定了一种评价系统控制效果的性能指标。详细介绍了NetCon控制系统的硬件和软件组成，组态软件基于MATLAB、Simulink和Real-Time Workshop平台，能够实现和Simulink无缝结合，同时结合Real-Time Workshop，可在几秒内自动完成代码的生成、编译、连接和下载到现场网络化控制器中执行。用True Time对一阶水箱液位实验装置PID网络控制系统进行数字仿真研究，定量分析了不同延时对系统控制性能的影响。最后用NetCon控制器与一阶水箱液位实验装置组成实际的网络控制系统进行了验证性实验，实验结果证明了数字仿真的正确性和有效性。