随着国民经济的发展，能源紧张局面会日益显露，提高煤矿的采出率势在必行。根据煤矿矿区的特点，矸石堆积对周边环境污染严重，造成采空区岩石的移动和破坏。膏体充填采煤法能够解放“三下”压煤、增加矿井储量、延长矿井服务年限、提高经济效益。而自动控制系统在膏体制备、膏体泵送过程中起着非常重要的作用，膏体充填要求连续性强、膏体性能稳定，只有通过自动化控制系统控制、监控膏体制备和膏体泵送的设备运行状况，才能有效地保证膏体充填系统的高效稳定运行。本论文首先论述了课题研究的背景和内容，再详细介绍膏体充填的工艺流程的基础上，进行了系统的设备选型。在自动控制系统中，对PLC进行了硬件选型，软件介绍，网络结构的选择与组建，通信方式选择，配料称重的精度控制以及膏体泵送流程的监控。并通过Wincc组态软件设计膏体充填系统的监控界面，实时显示物料称重质量和精度，监控膏体状态和管道压力，提高膏体充填效率。最后对螺旋给料机称重系统进行了模型分析，对迭代学习控制算法进行了介绍，并对配料称重过程进行迭代研究和MATLAB仿真实验。