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电力电子技术的发展一方面方便了人们的生活,但同时也带来了危害。电力电子技术可以使电能的控制和使用更加方便,但是由于电力电子装置具有非线性特性,使得电能受到影响,这些装置向电网中注入了大量的谐波,谐波不仅会对电网本身产生影响,还会损坏用电设备。谐波已经成为衡量电能质量的一个重要指标,谐波抑制也成为目前的一个研究方向。有源电力滤波器(APF)凭借其在谐波抑制方面独特的优势,已经得到了广泛的应用,而有源电力滤波器也成为了一个重要的研究热点。本文以并联型三相三线制APF为研究对象,介绍了APF的工作原理,推导了其数学模型和工作模式。使用ip-iq检测法对谐波电流进行检测。电流跟踪控制方法则使用重复控制加单周期控制的双模控制方法,使得系统能够在精确跟踪指令电流的同时又有较快的动态响应能力。在系统中还加入了延时补偿环节,以对系统的延时进行校正,提高系统的补偿性能。使用MATLAB/SIMULINK软件搭建了系统的仿真模型,分别使用重复控制、单周期控制和双模控制作为系统的跟踪控制方法,对谐波电流基准值进行跟踪控制,将各种方法稳态和动态时的补偿效果进行了分析比较。仿真结果表明,重复控制具有较高的稳态精度,但是其动态性能较差；单周期控制具有较快的动态响应,但是其稳态跟踪精度比重复控制差；双模控制则兼顾了稳态精度和动态响应两个方面。对延时补偿环节也进行了仿真,将其加入到单周期控制中,加入延时校正后系统的补偿性能有所提高,表明了延时校正的有效性。搭建了以TMS320F2812为控制核心,以PM25RSK120为变流器的并联型三相三线制有源电力滤波器实验装置。对主电路的参数进行了计算,对检测电路、驱动电路和保护电路进行了介绍。在CCS3.3中编写了有源电力滤波器的程序,包括主程序和各个子程序,子程序主要有AD采样子程序、负载电流变化率子程序、谐波计算子程序、电流跟踪控制子程序和直流侧电压控制子程序,并对各部分程序进行了调试。最后,将软件和硬件相结合,对整个系统进行了调试。在实验装置上对重复控制、单周期控制和延时校正模块进行了验证,实验结果验证了两种控制方法各自的特点和延时校正方法的正确性。