本论文的研究目标是系统的解决供水企业的自动控制问题和旧自动化系统的改造问题。以此为目的，针对供水企业生产的几个重要单元，分别详细的讨论了该单元的自动控制问题和解决方法。并对我国供水企业自动化进程中很现实的问题—旧自动化系统的改造，提出了进行了一些切实有效的解决办法。最后根据作者在城市供水系统自动化的工程实践，在总结了成功工程的基础上，提出了行业的一些发展前景。 本文的主要研究工作与主要贡献如下： (1) 对供水企业自动化的发展历史、自动化系统类型以及供水企业自动化的应用现状进行了详尽的分析和综述。 (2) 结合工程实例，对取水泵站的自动控制做了详尽的分析和讨论。根据生产的实际需要和厂方操作人员的要求，对真空系统的改造和控制取得很大成功，通过对两个电机的异步控制实现了真空度的稳定，避免了电机的频繁动作。通过自定义通讯协议和差错校验的技术，实现了取水口和厂区的无线电台通讯的高效和稳定性。 (3) 结合工程实例，对滤池的自动控制做了详尽的分析和讨论，实现了吸泥机自动吸泥、恒水位过滤、滤格自动反冲洗等重要控制。滤池控制由于涉及设备动作众多，动作复杂，向来是水厂自动控制研究的热点。本文通过动作定时校验、故障报警、动作状态层次划分，较好的解决了滤池控制中的上述难点。 (4) 对清水泵站的水泵机组的恒水压控制、调速控制做了深入全面的探讨，阐述了调速节能控制的原理和效益分析。 (5) 针对国内相当常见的旧自动控制系统改造难题，提出了成功的解决方案。应用软件网关、EXCEL的嵌入式应用等技术解决了自动化改造中的异构系统的集成问题。