基于RFID和机器视觉的奶牛自动测产系统研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hlpaccp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会的不断发展,人们对乳制品的需求量也在不断的增加。奶量测产作为原奶下线的第一步在整个乳制品生产过程中起着十分重要的作用,它直接影响着企业管理者对整个企业的最终决策。  传统的奶牛测产过程都是依赖于操作人员的手工抄写与录入,这种录入方式无论是数据的完整性还是准确性都得不到很好的满足。为了克服这些缺点,本文基于射频识别技术(Radio Frequency Identification简称RFID)和机器视觉技术设计一套自动测产系统。该系统主要由牛只占位识别和LED数码管识别两部分组成,其具体研究包括下面几部分。  首先,在分析了牧场现有测产方式的基础上,根据实际挤奶设备情况,从感知层、传输层及应用层三个层次对整个系统方案进行了设计,特别是在数据感知层,考虑到奶牛耳标位姿变化导致RFID数据杂乱的问题,本系统选用多RFID天线对牛只进行识别。  然后,本文重点介绍了利用检测融合的方法对牛只占位进行识别的算法。并考虑到现场的实际情况,从以下几个方面对该算法做了一些改进:第一,在原有算法的基础上利用识别结果的队列信息对其矫正,以补偿由于传感器问题而造成的漏检测;第二,利用分栏传感器在挤奶设备反转时对传感器原始数据做过滤处理,以防止这些无效的数据对结果造成误检测;第三,利用多圈检测传感器对由于高产量第一圈没有挤奶完毕的牛只进行再检测。  接着,在获得了牛只占位信息之后,本文重点介绍了利用工业摄像机获取挤奶设备面板图像并通过图像处理获取面板奶量的算法。  最后,在牧场实现了相应的硬件安装,并在XP操作系统上利用VS2008开发环境实现了奶量自动测产系统的软件集成,并从容错性、适应性及稳定性三个方面对该系统做了实验检测,检测结果表明本文设计的自动测产系统,不仅对异常情况有较强的处理能力,而且对环境的适应能力强且稳定性较好。
其他文献
本文对仪器仪表的发展作了简要概述,分析了智能仪器仪表和嵌入式系统的特点以及两者与Internet相结合的必然趋势,进而引出了嵌入式智能仪表网络化的概念,讨论了智能设备接入I
最近几年,Web服务技术已经逐渐流行起来了,被广泛接受为一种分布式计算标准。它的主要目标就是在现有的各种异构平台的基础上构筑一个通用的与平台无关,与语言无关的技术层,各种
嵌入式视觉目标跟踪系统以其便携、可靠、高性价比等突出优点,被广泛应用于视频监控、智能交通、成像末制导等领域,以高速DSP为核心的高速图像处理卡和实时视频采集卡已成为视
随着嵌入式操作系统的迅速发展和地理信息系统应用领域的日益广泛,嵌入式地理信息系统的研究成为目前地理信息研究的重要领域。论文从地理信息系统在嵌入式操作系统平台上的开
近年来,存储数据的爆炸性增长业已激起对新技术和自动信息处理工具的需求,以便将海量的数据转换化为有用的信息和知识.在这种背景下,知识发现和数据挖掘(KDD&DM-Knowledge Di
许多复杂的工业系统都具有大范围变工况的特性,这就给控制方法带来了很大的难题。本文在现有的基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)理论的鲁棒预测控制算法(R
本文介绍了运用于电动汽车驱动系统的TMS320LF2407数字信号处理器,使其控制电动汽车的速度系统,并对其结构和性能进行了初步的探讨和分析.本文首先结合电动汽车的实际情况,研
本文以胜利油田孤岛社区的集中供热远程监控系统为研究对象,简单介绍了该系统的硬件设计方案,详细分析了系统监控软件的组态式设计。 论文介绍了分布式控制系统由DCS逐渐向F
本文是作者在江苏长江电气集团博士后工作站科研工作的总结,主要包括低压万能式断路器新一代控制器—可通信智能控制器研制和基于神经网络的电器性能综合评估研究两部分内容.
文中重点要解决的是物流配送路径问题(LRP,VRP)的多目标优化求解算法和优化调度控制方法;采用智能优化算法(遗传算法等启发式搜索技术)同时结合聚类分析理论,求解物流配送优