【摘 要】
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控制系统计算机辅助设计(CACSD),在控制理论的研究和教学、控制系统工程的离线(off-line)设计和分析中发挥着重要的作用,已成为控制理论研究、控制系统设计必不可少的工具.领
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控制系统计算机辅助设计(CACSD),在控制理论的研究和教学、控制系统工程的离线(off-line)设计和分析中发挥着重要的作用,已成为控制理论研究、控制系统设计必不可少的工具.领域内专用CACSD软件不仅具有通用CACSD软件的全部特征,还需要包含大量地领域知识.在这类专用CACSD软件开发时,开发的重点不应放在算法上,而应该在掌握领域知识的基础上,以领域知识为指导,充分、灵活地应用已有的算法,走软件综合化、集成化、智能化的道路.该文针对雷达机电伺服控制系统,开发了一个控制系统设计软件原型系统.该系统以所设计的控制系统的实际工程可实现性和高性能为目的,充分考虑机电伺服系统的机电耦合性,从而使所设计系统的机械部分和电气控制部分之间的性能达到较好地匹配.这样不仅使所设计系统在理论上能够有较高地水平,而且在实践中有很好地物理可实现性.
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