【摘 要】
：
随着现代工业社会的发展,微定位技术在精密加工、精细操作等领域的应用愈加精进,其性能指标方面的要求也越来越高,开发一套兼具定位精度高、定位行程大、带载能力强等优良特性的微定位系统将具有重要意义。本文利用超磁致伸缩材料制作驱动器作为位移驱动装置,采用柔性铰链平台作为位移传动机构,搭建可实现X-Y平面内定位的微定位工作台,并搭配核心控制器TMS320F28335DSP及其他部件构成微定位系统,主要工作内
论文部分内容阅读
随着现代工业社会的发展,微定位技术在精密加工、精细操作等领域的应用愈加精进,其性能指标方面的要求也越来越高,开发一套兼具定位精度高、定位行程大、带载能力强等优良特性的微定位系统将具有重要意义。本文利用超磁致伸缩材料制作驱动器作为位移驱动装置,采用柔性铰链平台作为位移传动机构,搭建可实现X-Y平面内定位的微定位工作台,并搭配核心控制器TMS320F28335DSP及其他部件构成微定位系统,主要工作内容如下:借助J-A磁滞模型建立了微定位工作台数学模型,针对其中存在的六个未知参数(α、M_s、a、k、c、γ),提出一种自适应惯性系数粒子群算法进行参数辨识,并分别采用了DSP硬件和MATLAB软件作为算法运行环境,对比分析了该算法的有效性。同时将模型计算结果与测试数据进行对比,验证了所建模型的可靠性。从硬件和软件展开控制系统设计,硬件方面主要对控制器、激励电源、传感器以及其他设备外围接口进行选型及设计,而软件部分,采用LabVIEW设计了上位机控制及显示界面,下位机DSP控制程序包括串口通讯、AD采集等实时控制代码段。搭建开环测试平台测量了微定位工作台工作性能参数,选择应用前馈+PID控制策略,实现了微定位工作台X单方向上的点位控制和位移跟踪连续控制,分析了单向定位效果。通过固定不同Y向位置比较X向输出位移与激励电流的关系,分析微定位工作台X-Y平面的定位效果。实验数据表明,定位分辨力达到10nm,响应时间约为400ms,微定位工作台X方向上的定位行程达到33.8μm,Y方向上为38.5μm,在X单方向上的定位误差最大为0.855μm,且在X-Y平面一定范围内表现出较为良好的重复性。图[47]表[6]参[55]
其他文献
预计1996年农药供求将趋缓,但总体不会有滞销的问题。农药的价格预计与1995年相当,不会有大的波动,虽然化工原材料涨价趋势仍难于控制,但由于农药市场供应趋缓,农药出厂价格
文明是一个民族的灵魂,文化软实力是衡量一个国家发展水平的重要标准之一。本文从中国传统文化融入高校思政课堂的必要性出发;论述了中国传统文化融入高校思政课堂的三个路径
本文介绍了F2CDIO工程教育理念为指导，在测控技术及仪器专业本科教学中开设专业综合课程设计的改革探讨，通过对综合课程设计的教学模式进行研究与改革，详细阐述综合课程设计教学
1938-1944年间,銮披汶逐渐掌控了泰国的军政大权,构建了以大泰族主义和领土扩张为内核的泛泰主义的意识形态,把泰国20世纪以来的民族主义引向极端。他对内推行法西斯模式的泰
宋元山水画为中国山水画发展过程中的两大鼎盛时期,其成就可谓是双峰并峙。从直观及感知两大方面对宋元山水画之间的异同进行分析,通过比较,研究二者的内容、技法、精神内涵
一、对信息技术与学科教学整合的理解信息技术是指目前在教学中已被陆续采用的音像技术、卫星广播电视技术、计算机多媒体技术、人工智能技术及互联网络通讯技术等现代科学技
提高大学本科教育水平,既需要改善课堂教学模式,又需要改善课程考核模式。而过程式考核是一个可行的选择。为解决传统的过程式考核在实际实施过程中存在着可行性差、难以突出
●利用外资战略趋势分析 ●内外资企业政策待遇差别 ●利用外资政策调整步骤 ●今年有12项调整的政策出台
游戏是幼儿的天性,是幼儿特有的生活和学习方式。让幼儿在游戏中学习既是符合幼儿身心发展规律的教学方式,更是一种尊重儿童的教学理念。绘本是幼儿教育的重要资源,它的情节都非常有趣,这是吸引幼儿的一个主要原因,也是游戏应用在绘本教学中的原因。教师对绘本研究、挖掘,有意识地提炼包含着游戏的元素,运用游戏的方式来帮助幼儿理解绘本,展现绘本的主题。绘本中的游戏带给幼儿情节体验与无限的快乐。在游戏中,幼儿热情高涨
【正】 辩证唯物主义者与实用主义者都重视实践和认识的关系。都主张拿实践来考验认识。这两种在本质上丝毫没有共同点的看法,在表面上却有如许的貌似。因此如果在认识与实践