【摘 要】
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随着信息科学不断地推动着海洋科学快速发展,无论是军用还是民用都有着大量的需求。设备种类和性能也向小型化、大数据量、高速运算的方向发展。TKIS-I成像声纳系统就是基于军用和民用需求而开发的声呐设备之一。声呐设备的设计和使用过程中,数字信号处理速度、数据存储和控制外设等性能需求,是目前声呐设备发展的方向。低主频、系统运行速度慢声纳系统已无法满足当今成像声呐系统的使用需求。本文以根据TKIS-I声纳的
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随着信息科学不断地推动着海洋科学快速发展,无论是军用还是民用都有着大量的需求。设备种类和性能也向小型化、大数据量、高速运算的方向发展。TKIS-I成像声纳系统就是基于军用和民用需求而开发的声呐设备之一。声呐设备的设计和使用过程中,数字信号处理速度、数据存储和控制外设等性能需求,是目前声呐设备发展的方向。低主频、系统运行速度慢声纳系统已无法满足当今成像声呐系统的使用需求。本文以根据TKIS-I声纳的不足之处,提出了一种基于IMX6ULL的彩色成像声呐系统的设计与研究,主要研究内容、具体工作如下:1、完成平台开发所需要的环境配置。安装Linux开发环境,实现Linux和Windows平台的文件互传,安装交叉编译工具链及编写Makefile。2、完成数字系统硬件电路设计,包括核心板电路设计、ADC模块电路设计、RS-485模块电路设计、电机驱动模块电路设计和电源模块电路设计。3、完成设计并实现数字系统模块程序。基于发射信号频率、采样频率、数字信号处理、485通信格式及电机步距角等参数分析,实现主程序设计、发射信号子程序、数字信号处理子程序、RS-485传输子程序,步进电机控制子程序等模块。4、完成对数字系统软件和硬件的功能测试实验并总结。主要工作为完成IMX6ULL平台主程序调试及与STM32平台对比实验;完成发射PWM信号实验;完成回波信号采样实验;完成采样数据处理实验;完成数据处理传输及验证实验;完成声呐系统实验。5、完成对声呐数字系统的工作内容的评价与总结。基于现完成的工作内容,提出论文的下一步需要完善的部分,并给出具体方向和建议。
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