电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)是商用车ABS控制系统的核心部件,也是衡量ABS系统性能及功能等级的主要部件,是国外ABS厂商严格保密的技术,各公开文献对其核心的控制算法以及内部的具体结构提及甚少,如何实现电子控制单元的研究更不多见。因而开发出成熟的ECU在ABS产品化过程中有着重要的现实意义。本文主要针对商用车ABS ECU进行了初步研究开发。完成了ECU的总体设计方案,开发了ECU的硬件电路,对基于逻辑门限值的控制策略进行了较为深入的研究,设计了一套基于门限值的控制算法,并对这一控制算法进行了软件编程,下载到ECU微控制器中。最后将ECU嵌入到ABS试验台架中,进行ABS ECU嵌入式硬件在环试验,以验证所开发ECU的功能。结果表明,ECU的硬件电路设计正确合理可行,软件设计所采用的控制算法正确有效,系统运行稳定可靠,达到了防抱死控制的目的和要求。初步验证了所开发的前期ECU已具备了基本的制动防抱死功能,为商用车ABS ECU的产品化开发奠定了一定基础。