基于生物电信号的人机交互技术是近年来遥操作机器人和人机交互技术的研究前沿和热点之一。本文针对基于生物电信号的人机交互技术的关键问题即信息的获取和分析,开展了基于肌电信号检测的人机交互接口技术的研究,研究内容具有重要学术意义和应用前景。本文主要讨论了基于肌电信号的人机交互软、硬件实验平台系统的设计方法和应用。针对肌电信号(EMG)在强噪声背景下的复杂特点,我们通过对正向驱动、隔离放大、数字滤波等多种抗干扰技术的巧妙运用,设计了新型的肌电信号提取电路,具有体积小、信噪比高、工频滤波精确、稳定性好等特点。同时在VC++6.0开发环境下,基于虚拟仪器的设计思想,我们运用多线程同步、ActiveX、消息泵等高级编程技术设计了基于PCI-1711L数据采集卡及其32位DLL的实验平台软件。该软件解决了信号采集软件中常见的中断冲突、界面简陋、开放性和通用性不足等问题。最后我们在实验平台上进行了大量的实验,通过多位被试者的重复性实验以及对实验数据的分析证明了该实验平台的可靠性和稳定性。平台具有较强的抗干扰性,信噪比达到60dB以上,同时可以长时间稳定地对肌电信号进行采集、实时显示、海量存储和复杂分析。该平台还可以实现与其他信号分析软件(如Matlab7.0等)的接口,具有一般平台不具备的开放性和通用性。另外作为实验平台,该平台的设计充分考虑了如何实现实验的标准化和规范化操作等因素。