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摆线内啮合齿轮泵是容积式液压泵的一种,具有结构简单、排量体积比大、填充性好、质量轻等优点,广泛应用于机床、车辆运输、食品机械等领域,其高端产品也应用在航空发动机中。随着外骨骼机器人技术的不断发展和我国对高端制造业的投入增多,摆线泵有了更广泛的应用场合与发展前景,同时也对其提出了更高的性能要求。本文以微小型高转速摆线内啮合齿轮泵为研究对象,主要对其工作原理、基本参数、静力学特性、摩擦副特性和流量特性进行理论和仿真研究,并通过实验验证。首先,研究内外转子齿廓的生成原理,建立内转子齿廓方程和转子副啮合方程