锻造操作机是锻造液压机组的重要组成部分,与液压机配合能完成各种锻造作业。吊挂系统铰接在大车行走机构上,控制钳杆完成各种工艺动作,其合理的结构设计对工件良好的塑性成形有着重要作用。本文以锻造操作机作为研究对象,基于操作机的实际工况和钳口末端位姿要求,系统地综述了锻造操作机的工作机理,重点分析了平行连杆式操作机吊挂系统的结构特性和缓冲机理,为操作机的结构设计提供了参考。基于锻造操作机的实际工况,阐述了锻件旋转运动的工作原理,研究了锻件侧移侧摆运动、倾斜运动及平行升降运动的工作机理,分析了设备缓冲的运动方式,介绍了锻件前进、后退的运动状态,得到了相对应的机构:夹持装置、平升降机构、缓冲装置及大车行走机构,其中平升降机构和缓冲装置构成了操作机的吊挂系统。通过分析夹持装置的受力状态和钳口的自由度要求,研究了操作机的工作机理,明确了锻造操作机的整体结构,确定了平行连杆式操作机的平面简化模型。基于吊挂系统的平升降、倾斜及缓冲运动,将吊挂系统的结构特性研究分为两个方面:一方面为平升降机构的结构研究,包括前、后转架的结构特性分析及位置角确定,倾斜缸的行程、负载及倾斜角关键参数的分析,平升缸的行程、负载及平升高度等重要参数的研究;另一方面为缓冲缸的关键参数,包括其行程、负载及位置角的研究。通过对各个运动下的运动轨迹及受力状态分析,并将其极端工况作为机构参数确定的约束条件,明确了对其机构的影响因素进而确定了相关的参数,为平行连杆式操作机关键参数的确定提供了依据。基于吊挂系统缓冲装置的结构特性,结合蓄能器的工作原理,研究了大车启动、制动下的缓冲特性,分析了吊挂系统的缓冲机理。利用流体力学,得到了缓冲装置在任意位置时所受的压力,确定了液压缓冲装置动态刚度和动态阻尼的计算方法,加强了理论分析与实际应用之间的联系。并结合实际工况,分别建立了制动工况、启动工况下锻造操作机吊挂系统的缓冲模型,为动力学分析奠定了基础,最终得到了缓冲装置的设计思路,并进行了实例分析,对蓄能器关键参数的选取和缓冲装置的结构设计提供了一定的参考。最后,结合整体研究思路,进行了实例分析,并与同类在用设备做了结构参数和运动轨迹方面的对比分析,验证了本课题设计思路的可行性和实用性。并采用了新定义下的解耦概念,以平行连杆式锻造操作机为例,进行了吊挂系统平升降、倾斜及缓冲运动的解耦分析,为锻造操作机的解耦性研究提供了一种可行的思路。