【摘 要】
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随着经济科技的发展，人们对于传动系统的要求越来越高。对伺服系统内部各传动轴的同步的需求场合越来越广泛，对同步的精度以及性能的要求也越来越高。对传动轴的同步的实现，在以
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随着经济科技的发展，人们对于传动系统的要求越来越高。对伺服系统内部各传动轴的同步的需求场合越来越广泛，对同步的精度以及性能的要求也越来越高。对传动轴的同步的实现，在以往是依靠机械上的连接来实现的，而现在正在逐步应用的无轴传动技术是将各传动轴的控制器利用各种通信方式连接起来，依靠电的方式实现机械上独立的传动轴的同步。这样，在性能，成本上都较以前机械的方式实现的同步有了较大的提高。本文研究的内容就是这样的一个通信系统。其应用在一个伺服系统中，通过实时性的通信来保证各传动轴的同步。本文首先分析了以太网应用在该系统中的可能性。然后对通信系统的设计任务展开了叙述。具体内容如下：1．用三星公司的S3C4510B单片机设计了伺服系统的与上位机通讯的以太网接口。2．设计了传动组内部的用于主传动轴上的ARM与DSP间双口RAM通讯接口电路，以及各从传动轴DSP间的CAN总线接口电路。3．设计了以太网以及CAN总线的简单的通讯协议，完成了软件的编写。
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