随着科技的蓬勃发展,智能制造产业对轧制产品的精度提出了更高的要求,轧机振动现象逐渐成为人们关注的焦点。由于轧机机械结构的特殊性,轧机在轧制过程中容易发生垂直振动问题,从而导致轧制产品的精度受到严重影响。研究人员为有效抑制轧机在轧制过程中发生的垂直振动问题,从不同方面对轧机辊系出现的振动现象进行深入研究。因此,本文为了提高轧制产品的精度,对带有吸振器的轧机辊系振动特性规律及控制方法展开了研究。首先,为了抑制轧机辊系的垂直振动,结合吸振器的减振特性,构建一种带有吸振器的轧机辊系垂直振动抑制模型。同时依据达朗贝尔原理建立轧机辊系动力学方程,运用定点理论设计并优化吸振器的基本参数,仿真分析几种不同频率比情况下的系统振幅倍率响应曲线,发现系统振幅倍率响应曲线必过两个定点的特性规律,运用此特性规律得出吸振器的最优同调频率与最优阻尼比。其次,依据带有吸振器的轧机辊系动力学模型及动力学方程,运用多尺度算法对带有吸振器的轧机辊系进行主、内共振响应求解,从而得到带有吸振器的轧机辊系主共振与内共振情形下的幅频响应方程。同时结合某企业1780四辊轧机的实际测试数据,对带有吸振器的轧机辊系时域特性、频谱特性、幅频特性及主共振奇异特性进行研究,以上特性规律验证了轧机吸振器可以抑制四辊轧机在实际轧制过程中产生的垂直振动现象。最后,设计了带有吸振器的轧机辊系垂直振动位移与速度的双时滞反馈控制函数,并将其应用到带有吸振器的轧机辊系动力学方程中,运用多尺度算法分别求出受控方程的主、内共振幅频响应方程。通过调节增益系数与时滞量参数的大小,可以控制带有吸振器的轧机辊系垂直振动幅频特性与极限环幅值的稳定性,同时也对带有吸振器的轧机辊系静态分岔行为进行控制,进而为提升带有吸振器的轧机辊系的平稳性奠定了理论基础。