滚珠型弧面分度凸轮机构机电耦合传动性能仿真研究

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弧面分度凸轮机构是现代制造业和机械传动机构的重要功能部件。通过改进传统弧面分度凸轮机构的凸轮滚道设计和分度盘的设计,并加入滚珠作为第三方组件,从而到达“以滚代滑”的传动结构。弧面分度凸轮机构在机械设计及加工制造方面已经取得了很大的成就,但是单纯靠改变凸轮的轮廓曲线、滚子的形状以及分度盘形状等机构机械部分不能从根本上解决传动中存在的精度问题,因此,本文通过考虑机电的因素,利用ADAMS和MATLAB软件联合仿真,通过不同的控制方式,实现弧面分度凸轮机电耦合的仿真研究。本文的主要研究内容如下:1
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