【摘 要】
：
随着汽车数量的增多,在道路上很容易发生交通事故,并对人民的生命安全带来重大影响,不可避免的也会造成很多的经济损失。经统计,带来交通事故的很大一部分原因是驾驶员的不当操作,例如驾驶员在驾驶的时候玩手机、打电话、喝水、双手脱离方向盘等行为,都是交通事故频发的原因。为了保障人民的生命财产安全,危险驾驶检测算法的研究变得越来越重要。通过对研究目标的分析,本文利用改进YOLOv5s算法对驾驶员左手玩手机、右
论文部分内容阅读
随着汽车数量的增多,在道路上很容易发生交通事故,并对人民的生命安全带来重大影响,不可避免的也会造成很多的经济损失。经统计,带来交通事故的很大一部分原因是驾驶员的不当操作,例如驾驶员在驾驶的时候玩手机、打电话、喝水、双手脱离方向盘等行为,都是交通事故频发的原因。为了保障人民的生命财产安全,危险驾驶检测算法的研究变得越来越重要。通过对研究目标的分析,本文利用改进YOLOv5s算法对驾驶员左手玩手机、右手玩手机、饮水、左手打电话、右手打电话、和双手脱离方向盘六种不安全驾驶行为检测进行研究。本文的主要工作和成果如下:针对YOLOv5s参数过多,造成在算力小的移动端设备上运行效果不佳的问题,采取模型轻量化设计思想,使用Mobile Net-v3结构替换YOLOv5s的主干网络CSP-Darknet53。并针对Mobile Net-v3某些层的参数量过多可能会导致检测时间变长和SENet中存在的降维会给通道注意力机制带来副作用的问题。对Mobile Net-v3进行消融实验,并采用超轻量级注意力机制ECA-net加入消融实验中被消融的网络结构的后面,用来抵消原部分网络结构被消融所造成的精度损失的问题。得出的YOLO-Mobile Net+ECA-10网络模型大大减少了网络的参数量,并且拥有良好的检测效果。探究使用C3Ghost替换C3模块对上述得到的网络模型YOLO-Mobile Net+ECA-10的head部分的影响,对于C3Ghost中梯度发散的问题,使用Shortcut跳跃连接得以解决。得出了使用C3Ghost改进原始网络Head中的C3模块使精确率有所提高,使检测速度增加了近2个FPS,参数量减少三分之一的结果。针对当危险驾驶动作发生在远离摄像头的一侧时,驾驶员打电话的手部动作被头部遮挡导致难以有效识别的问题,在网络的Mobile Net-Block后加入SPPF金字塔池化结构,提高网络的感受野,并对得到网络的非极大值抑制法进行优化,得出了使用DIOU非极大值抑制策略结合YO-MO+ECA10+C3Ghost+Shortcut网络的模型对驾驶员有遮挡情况下打电话的检测效果有所提升的结果。通过在本文手动标注的驾驶行为数据集上进行实验,实验结果表明最终的驾驶员危险驾驶行为动作检测准确率达97.7%,检测速度66.2FPS,召回率98.1%,模型大小5.4M,该模型满足快速准确地检测驾驶员六种危险驾驶行为的要求。
其他文献
在整合初、高中不同学段地理学概念和概念学习进阶水平划分的基础上,把握概念进阶的关键点实施概念教学,为整合概念学习进阶和发展核心素养提供理论依据和案例参考。
20世纪80年代起，日本当代艺术的发展始终徘徊于追随西方潮流和坚守本土传统的文化紧张之中。一方面呈现出受西方影响全面渗透后文本演化的倾向；一方面又以鲜明的主体特征试图完成对本国民族性精神的思考与重构。就电影而言，是枝裕和拓开了一条从海外市场反哺国内的新路径：在一片动态的、非确定的空间中生成叙事，并以父权的消解、幸存者共同体等日本民族性反思为底色，提示着“在日本电影中寻找走向世界电影之路”的可能性。
＜正＞家庭是组成社会的最小的基本单位，是一种社会生活的组织形式（1）。家庭还是人们道德品质的指引者和规范者，它帮助人们正确理性地选择处事的方法，清楚地辨别行为道德的对错。伦理是“个人的道德规范”，是“共同体的伦理”（2）。伦理学不是只研究个体的人应该如何处事与生活，同时也需要研究人所从属的社会应该是怎样的。一个好的社会形态是人们所共同追求的，而好的社会形态就是伦理社会。就如黑格尔曾说，伦理与道德是
高中英语教材是教师教学和学生学习的主要材料,起着极其重要的作用。高中学生的英语听、说、读、写能力均受教材的影响,其中阅读语料部分是高中英语教材中占据比重最大的部分,同时阅读在高考英语中占据的比例也是最大的,阅读语料中包含了不同的阅读主题以及大量的词汇、语法和句型结构,学生需要通过对阅读语料的学习来获取英语语言知识并进一步提高语言技能;因此教材中阅读语料的语言特点是影响着教师授课与学生学习的关键,如
随着互联网的快速发展,数字内容正在成为人们消费的主流内容,数字内容共享平台市场规模和前景都有望增长。然而,传统数字内容共享环境存在数据非法使用、抄袭伪造、利润分配不均等问题,导致当前数字内容市场增速下滑。目前需要一种信任机制和技术来重新塑造行业利益分配关系。针对上述问题,论文提出了一种基于区块链环境的数字内容安全可信共享的方案,采用区块链技术、访问控制技术以及IPFS分布式文件系统等多种技术相结合
2021年下半年以来，各地积极推进“保交楼”工作，一些停工楼盘已陆续复工，也有一部分楼盘面临资产负债状况复杂、资金缺口大等难点，尚未顺利复工。考虑到不同楼盘的情况差异较大，建议按照先易后难的原则，分类予以盘活，明确地方政府接管停工项目后的决策机制与权限，加大金融支持，审慎查封，有效推动楼盘复工和按时交付，保障购房人的合法权益。
我国桃种植面积与总产量居世界第一,桃对我国农业经济发展有着不可替代的作用。近年来由于桃农片面追求产量,桃生产中过量施用氮肥,缺少有机肥料等养分管理问题日益突出,导致桃园土壤肥力下降,桃果产量和品质难以提高。研究表明,施用有机肥或生物有机肥可以改良果园土壤,培肥地力,促进桃树根系的生长,有机肥中的有机碳还可以提高土壤微生物活性,从而促进桃树生长,提高果实的产量与品质。本研究以江苏新沂的“洋夏妃”水蜜